小米机器人专利获授权 可提升控制精度与灵活性

近日，北京小米机器人技术有限公司申请的“机器人控制方法、系统、装置、设备和介质”专利获授权。

该专利通过经过训练的目标视觉语言模型，基于用户指令对任务场景进行视觉分析，生成任务清单，并利用扩散模型确定对应的机械运动轨迹，从而实现对机器人的高精度操作控制。

据介绍，该技术融合视觉编码器、视觉语言对齐层及大语言模型，显著提升了机器人对自然语言的理解能力、任务场景适应能力、控制精度与灵活性，以及用户指令达成度。