智元开源首个世界模型专属具身数据集

6月3日消息，智元旗下自研的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0近日登顶WorldArena Challenge榜单，获得总冠军。

据介绍，GE-2.0为20亿参数模型，其在World Arena“感知与动作响应”赛道的表现优于英伟达、微软等超大参数旗舰模型，连续推演40-50秒的质量优于行业基线前10秒表现。

信息显示，GE-2.0通过引入多样交互数据进行训练，进一步提升了世界模型对真实物理世界的建模能力，可帮助机器人更好理解物理世界运行规律。